В каком предложении инфинитив выполняет роль дополнения?

A) Вернувшись поздно вечером в районный центр, они уговорились встретиться назавтра (П. Павленко).
B) Шагом поехал он направо и послал адъютанта к драгунам с приказанием атаковать французов (Л. Толстой).
C) Мои хладеющие руки тебя старались удержать (А. Пушкин).
D) Владимир обнял их с восторгом и поехал домой приготовляться (А. Пушкин).
E) Подойти к брату было страшно (М. Горький).