Укажите предложение, где деепричастный оборот не обособляется (знаки препинания опущены).

A) По совести говоря можно было сделать лучше.
B) Двое людей мечтали покачиваясь в лодке на воде и задумчиво поглядывая вокруг себя.
C) Это упражнение делают стоя на носках.
D) Жизнь устроена так дьявольски что не умея ненавидеть невозможно искренне любить.
E) Он не соглашался с нами а настояв на своём убедился в совершённой ошибке.