Что такое вертлужная впадина и где она находится?

A) составная часть плечевого сустава
B) выемка; на наружно-боковой поверхности тазовой кости
C) выемка; головка большеберцовой кости
D) место сочленения большеберцовой с таранной костью
E) часть голеностопного сустава