A) тормозы (преграды) - тормоза (специальные устройства в машинах)
B) зубы (во рту) - зубья (зубцы пилы)
C) корни (у растений) - коренья (сушёные овощи)
D) сыны (родины) - сыновья (у матери)
E) учителя (основоположники научной теории) - учители (преподаватели)